Il n'est pas possible de séparer le guidisme du scoutisme et donc de l'histoire même de Baden Powell, fondateur de ce mouvement. En effet, c'est ce personnage qui, en utilisant son expérience militaire, a mis en place les fondations de ces deux mouvements pacifiques au début du siècle.
Robert Baden Powell est né à Londres le 22 février 1857 et appartient à une famille campagnarde de onze enfants. Et c'est dans cette campagne anglaise, avec ses amis du collège de Chatter-House, que Baden Powell découvre petit à petit les joies des escapades en pleine nature. Mais c'est à partir de son engagement dans l'armée britannique, à 18 ans, qu'il va profiter et développer ses talents de baroudeurs. Il parcoure ainsi l'empire colonial, traverse des terres pratiquement inconnues en Inde ou en Afrique et très vite, l'armée anglaise salue ses capacités d'adaptation en toutes circonstances. Mais c'est pendant la guerre contre les Boers en Afrique du sud que Baden Powell va définitivement se faire un nom. En effet, au cours du siège de Mafeking, alors que la situation anglaise n'est pas au mieux, Baden Powell fait appel à de jeunes garçons qu'il va former comme sentinelles pour pallier le manque d'hommes. L'expérience est un grand succès et permet à Baden Powell d'être nommé général à la suite de ce coup d'éclat.
Mais il en tire bien d'avantage et, dès 1907, lorsqu'il quitte l'armée, il veut utiliser ce talent de meneur d'homme et, sur la base de ce qu'il a fait en Afrique du Sud, il rassemble 24 garçons de toutes classes sociales dans un but bien plus pacifique cette fois. En effet, il les amène camper ; il les sépare en 3 équipes et veut leur apprendre à s'organiser eux-mêmes, à vivre ensemble en pleine nature, à se débrouiller. Il rapporte ses expériences dans une revue "scouting for boys " et, très vite, sur l'initiative des participants, des troupes se créent dans toute l'Angleterre. Le mouvement scout est né.
En 1909, il y a déjà 11000 scouts qui comprennent également quelques filles qui désirent aussi apprendre à se débrouiller, s'organiser en équipe et vivre dans la nature. Devant cette attente, Baden Powell les confie à sa sœur Agnès et fonde alors les girl-guides ou guides. A partir de cette date, le scoutisme et le guidisme gagnent tous les pays. Baden Powell et sa femme, à partir de 1930, sont nommés chef Scout et Guide Mondial et assureront cette tache jusqu'à leur mort en 1941 et 1977.
En France, les Scouts de France sont crées en 1920 alors que les Guides de France prennent naissance en 1923 en réunissant un peu partout dans le pays des petits groupes. En juillet de cette année là, Mme Duhamel devient la première chef guide et première présidente de l'association en faisant sa promesse alors qu'Odette Lenain est la première Guide. En septembre 1940, toutes les associations de scoutisme et guidisme français sont reconnus par le mouvement mondial et regroupés dans le Scoutisme Français.
On y trouve les :

• Eclaireuses et Eclaireurs de France ( E.E.D.F. ) ouverts à tous sans distinction de croyance,
• Eclaireuses et Eclaireurs Unionistes de France ( F.E.E.U.F. ) d'inspiration protestante,
• Eclaireuses et Eclaireurs Israélites de France ( E.E.I.F. ), mouvement d'éducation juive,
• Guides de France ( G.D.F. ), mouvement féminin catholique,
• Scouts de France ( S.D.F. ), mouvement catholique mixte,
• Scouts Musulmans (SMF), mouvement mixte d'inspiration musulmane.

Aujourd'hui, l'association mondiale possède son siège à Londres et regroupe plus de 9 millions de filles à travers plus de 136 pays.